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Les exigences générales de la plateforme gribot sont les suivantes:

  • Poid: 20 kg (±10%)
  • Vitesse de travail maximum: 1,8 km/h, soit 0.5 m/s.
  • Vitesse de déplacement: 1,8 km/h
  • Surface traitable minimum: 20’000m2
  • Délimitation de la surface à traiter par GPS RTK : installer un fil est exclu.
  • Distance au sol du châssis: min 10cm.
  • Autonomie: 4h minimum.
  • Temps de recharge: 4h max. Elle peut être plus longue en cas de recharge par panneaux solaires.
  • Navigation autonome et évitement des obstacles.
  • Stratégie d’optimisation de travail afin d’utiliser au mieux la batterie.
  • Pente franchissable maximum: 45°.
  • Hauteur d’obstacle franchissable minimum: 10cm.
  • Sécurité et protection des utilisateurs et des animaux.
    • Les utilisateurs et les animaux ne doivent pas pouvoir entrer en contact avec les parties tournantes.
    • La machine doit s’arrêter lorsque quelqu’une personne ou un animal s’approche trop.
    • Les parties doivent s’arrêter lorsque la machine s’incline trop (soulèvement pas quelqu’un par ex.).
  • Accès à distance.
    • Activation/désactivation du robot
    • Information sur l’état.
    • Informations sur la position.
    • Programmation de la zone de fonctionnement.